Jump to content
sasha

Как управлять серво приводами?

Recommended Posts

Кто знает подскажите как можно сделать чтоб управлять из линии http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=170842952424&ssPageName=ADME:X:eRTM:US:1123 вот таким серво приводом? Ни какие протаколы Pelco-D, Pelco-P, Pelco Coaxitron, Panasonic он не понимает. То есть нужно что то что понимает эти протоколы и сможет управлять этим серво приводом. Продавец мне посоветовал плату Arduino, но как это реализовать я не знаю. Может кто знает?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если их подключить через вот такой декодер http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=220500587277 а декодер подключить к преобразователю com порт(rs232) → rs485 к которому уже подключена камера, то получится в линии управлять каждым устройством и камерой по отдельности?

Еще объясните пожалуйста если вставить в компьютер два преобразователя com порт(rs232) → rs485 то как программа будет понимать через какой преобразователь передавать камере команды?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте!
ПО "Линия"  отправляет команды в соответствии с выбранным для данной камеры протоколом (Pelco D/P, Lilin v.1/v.2, Samsung SCC-C, Panasonic New, Panasonic New) на указанный для данной  камеры СOM порт.
Далее команды передаются преобразователю интерфейса (например,  USB – RS422/485 http://www.skd-gate.ru/index.php?nomer=254).  Преобразователь отправляет команды камере(ам) или исполняющему(им) устройству(ам).
"Universal Indoor RS485 Decoder" , судя по описанию, поймёт Pelco-D или Pelco-P, но как он будет управлять сервоприводом, точной инструкции не нашёл, одни картинки (судя по ним, вполне должно получится).
Преобразователя интерфейса, в большинстве случаев, достаточно одного. "Universal Indoor RS485 Decoder"(именно на нём задаётся номер устройства) и сервопривод должен быть на каждой камере свой.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А как на нем "Universal Indoor RS485 Decoder"  задается номер камеры?

И не могу понять! Мне сказали что этот "Universal Indoor RS485 Decoder"  на 24v и чтоб управлять серво приводом он тоже должен быть на 24v. Но меня вот интересует можно ли питать от одного трансформатора подавать + и - а управлять от этого  "Universal Indoor RS485 Decoder". Для управления к нему надо подключать от каждого серво привода два провода управление и минус или только один управление?

Хотя я уже решил пойти по другому пути через Arduino только вот надо еще написать синхронизацию с Pelco D. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Решил пойти по другому пути управляя через Arduino Uno.

Кому нужно вот выкладываю скейтч для Arduino Uno http://www.arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardUno

К нему подключатся вот таки сервы MG995 http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid=p3984.m570.l1313.TR0.TRC0&_nkw=MG995+Servos+Sensor&_sacat=0&_from=R40

Сервы можно питать таким траснформтором http://www.ebay.com/itm/KIS-3R33S-DC-DC-Step-Down-Power-Supply-Module-0-01-3A-0-95-20V-/181055662692?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a27c22a64

Номер порта COM12 скорость 115200. Остальное описание и схема подключения внутри архива.

AURIDINO.zip

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

×