Можно сделать инвертацию серв и назначить номер камеры, если указать вместо 1 -1 (минус 1) то управление сервы будет инвертировано
#define H_INV_1 1 // инвертация Камера 1 горизонтальная серва
#define V_INV_1 1 // инвертация Камера 1 вертикальная серва
#define H_INV_2 1 // инвертация Камера 2 горизонтальная серва
#define V_INV_2 1 // инвертация Камера 2 вертикальная серва

Например камера 2 при нажатии "вверх" едет вниз и наоборот - при нажатии " вниз" едет вверх, то нужно это:

#define V_INV_1  1  // инвертация Камера 1 вертикальная серва

заменить на это:

#define V_INV_1  -1  // инвертация Камера 1 вертикальная серва

тобишь 1 изменить на -1

пример:

#define H_INV_1 1 // инвертация Камера 1 горизонтальная серва
#define V_INV_1 -1 // инвертация Камера 1 вертикальная серва
#define H_INV_2 1 // инвертация Камера 2 горизонтальная серва
#define V_INV_2 1 // инвертация Камера 2 вертикальная серва

Так же можете сами назначить номер камеры:

#define CAM_1    2  // номер камеры 1
#define CAM_2    3  // номер камеры 2