Верно, теперь XVR может отдавать / получать  видео / аудио потоки и по RTSP.
Указанную Вами схему можно было реализовать и ранее за счёт нашего прокола (подключение канала по порту 9780) или  HLS и FLV потоков. Сейчас у Вас на выбор три варианта.
По разрешениям и FPS смотрите таблицу https://devline.ru/xvr/#spec